Änderung des Support-Kontakts

Ich möchte wissen,
A) wie ich unseren Poolsauger dazu bewegen kann eine Skizze des Pools zu erstellen;
B) ob der Poolsauger so programmiert werden kann, dass er, kurz bevor der Akku leer ist, zu einer bestimmten Stelle im Pool fährt.
Weil der Akku leer war, hielt er bereits zweimal an einer Stelle im Pool, an der ich ihn nicht mit der Stange erreichen konnte, ohne selbst ins Wasser zu gehen!

Mein x50 findet die Basisstation nicht mehr