Bei Kartierung wir Richtung in App nicht richtig angezeigt

Ich möchte die Kartierung vom Obetgeschoß durchführen. Die Basisstation soll sich dabei im Erdgeschoß befinden. Sobald ich die Kartierung starte zeigt die App immer die falsche Richtung an. Der Roboter fährt nach links, in der App wird angezeigt, dass er nach rechts fährt. Der Roboter fährt von mir aus gesehen "nach oben" weg, die App zeigt an, dass er "nach unten" fährt. Ich habe den Roboter bis zum Schluss kartieren lassen, danach konnte ich aber die Karte in der App nicht rotieren. Wie kann das Problem umgangen werden.

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Guten Tag, um Ihnen bei der Lösung des Problems bestmöglich zu helfen, bitten wir Sie, uns die Seriennummer (S/N) und die Firmware-Version Ihres Geräts mitzuteilen. Bitte beachten Sie, dass die S/N auf der Unterseite des Roboters zu finden ist, nicht auf der Basisstation. Wir werden Ihr Anliegen umgehend an unser Technikteam weiterleiten, um eine Lösung zu finden.
Bitte laden Sie außerdem die Protokolle in der App hoch, indem Sie zu "Ich" - "Hilfe & Feedback" - "Protokoll melden" gehen, das Gerät und das Protokoll der App auswählen und dann auf "Hochladen" klicken.