Meldung Räder sind aufgehängt

Mein x50 gibt immer wieder die Meldung das die Räder aufgehängt sind.
Das Problem liegt aber an den wischern wobei sich einer davon immer wieder löst und ich ihn dann händisch einsetzen und in eine feste Position drehen muss.
Gibt es jemand mit dem selben Problem?

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Ich habe das 20iger Model, und auch nur Probleme mit den Wischern, die entweder abfallen oder nicht aufgenommen werden.
Jetzt bereits die 3 Reperatur!
Zur 1.Einsendung hatte ich das Gerät komplett unrepariert zurück erhalten, trotz aller aufgezeichneten Fehlermeldungen und Fotos.
2. Repatur hat gerade mal 1 Woche gehalten.
3. Einsendung mit der Forderung zu einen Neuaustausch würde abgelehnt, weil die 1. Reparatureinsendung "nichts ergeben hatte".
Was für eine Farce!!!!
Nun wurde obligatorisch der Wischer Motor getauscht.
Hatte bis jetzt noch keine Lust ihn wieder ein zu richten, und weiß noch nicht ob nun alles funktioniert

Hallo,

Im Folgenden finden Sie die Schritte zur Fehlerbehebung:

Bitte bewegen Sie den Roboter an einen anderen flachen Ort und starten Sie ihn neu.

Bitte reinigen Sie die Klippensensoren mit einem sauberen Tuch und starten Sie den Roboter neu.

Setzen Sie den Roboter zurück und versuchen Sie es erneut. Öffnen Sie die obere Abdeckung, drücken Sie die Reset-Taste mit einem Werkzeug und halten Sie sie 3 Sekunden lang gedrückt, bis die Sprachansage "Start to restore factory setting" zu hören ist.

Bitte drehen Sie die Hauptrollen von Hand, um zu sehen, ob sich beide Räder normal drehen können. Oder sehen Sie sich das beigefügte Video an, um zu überprüfen, ob Fremdkörper in den Hauptrollen verfangen sind. Wenn ja, drücken und drehen Sie die Hauptrollen und versuchen Sie, Fremdkörper mit einem sauberen Tuch zu entfernen.

Bitte überprüfen Sie, ob die Hauptrollen vom Boden abgehoben sind. Wenn die Hauptrollen aufgehängt sind, tritt diese Meldung ebenfalls auf.

Wenn das Problem weiterhin besteht, empfehlen wir Ihnen, den Kundendienst zu kontaktieren.

Vielen Dank für Ihre Unterstützung und Ihr Verständnis.