Mop ausschwenkend

Hallo ich habe eine Frage zu dem oben gen. Modell. Es ist lt. Hersteller möglich das der Mop ausschwenken kann bei Ecken und Kanten.  
Mein Roboter macht dies nicht, beim wischen fährt er nicht an die Kante ran und er fährt den Mop auch nicht aus. Hat jemand eine Idee vorab das liegt?
Über Antworten wäre ich sehr dankbar.
Danke euch.

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Unter Einstellungen / MobExtend alles eingeschaltet?

Ja hab ich.  Ich hab irgendwas in der Einstellung geändert, von intelligent zu häufig ind jetzt fährt er der Mop raus. Danke

Hallo! Um das Problem zu lösen, prüfen Sie bitte zuerst, ob der Roboter mit dem Netzwerk konfiguriert ist. Wenn nicht, verbinden Sie ihn bitte zuerst mit dem Netzwerk. Bitte beachten Sie, dass die Funktion des automatischen Ausschwenkens der Mopp-Pads und Seitenbürste nur nach der Netzwerkkonfiguration verwendet werden kann.

Falls er bereits verbunden ist:

Gehen Sie zu "Einstellungen > AI-gesteuerte MopExtendTM-Einstellungen > AI-gesteuerte SideReachTM, AI-gesteuerte MopExtendTM", und prüfen Sie, ob die Funktion aktiviert ist. Falls nicht, aktivieren Sie bitte diese Funktion.
Beachten Sie bitte, dass es drei Modi für die Verlängerungshäufigkeit der Seitenbürste und des Mopps während der Reinigungstätigkeiten gibt: Standard, Intelligenz und hohe Frequenz. Jeder Modus hat eine unterschiedliche Reinigungsstrategie. Sie können die entsprechende Ausschwenkhäufigkeit gemäß Ihren persönlichen Reinigungsanforderungen wählen.
Wenn Sie das Ausschwenken bei jedem Reinigungsvorgang bevorzugen, wird empfohlen, den Modus "Hohe Frequenz" in der Funktion "AI-gesteuerte MopExtendTM" zu wählen.
Ich hoffe, diese Schritte helfen Ihnen weiter. Vielen Dank für Ihre Geduld und Ihr Verständnis!