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vielen Dank für die schnelle Rückmeldung. Ich habe die Stufe wie empfohlen mit 8 cm Tiefe und 4 cm Höhe erstellt und zusätzlich eine Schwelle hinzugefügt. Leider bleibt der Roboter weiterhin davor stehen, fährt dagegen, versucht aber nicht, die Stufe zu erklimmen. Auffällig ist außerdem, dass er jedes Mal, wenn er vor der Schwelle steht, die Abdeckung der Wischwalze mehrfach öffnet und schließt.
Habt ihr noch weitere Vorschläge, wie ich die Stufe anpassen könnte?
Vielen Dan