Keine Saugleistung, kaum Schmutz im Beutel

Habe seit 2 Tagen den Aqua 10 Ultra Roller Complete.
Leider scheint er keine Saugleistung auf Patkett zu haben. Im Saugbeutel ist kaum etwas drin, der Boden ist sandig, größere Partikel bleiben liegen.
Auch fällt auf, dass die Navigation sehr wackelig ist und er ewig braucht, bis er unter einem Tisch herausfindet um zum Beispiel zur Ladestation zurück zukommen.
Ich habe einen Vergleich zu meinem alten Roborock, der das um Welten besser macht
Überlege, den sehr teuren Dreame zurückzugeben.
Hat jemand eine Lösungsidee?

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