Couch - Roboter fährt nicht unter die Couch zum reinigen

Hallo, ich habe eine Zweisitzer Couch im Wohnzimmer. Die ist hoch genug, damit der Roboter drunter fahren kann. Das habe ich ausprobiert, indem ich ihn manuell unter die Couch gesteuert habe. Bei der Kartierung erkennt der Roboter aber immer wieder eine Grenze, und fährt somit beim Standard, reinigen nicht unter die Couch. Habe ich irgendeine Möglichkeit, die Karte in dem Punkt zu bearbeiten? So dass der Roboter auch unter die Couch fährt

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Welches Modell denn?
Beim L/X 50 kannst du einen Bereich markieren der tief ist und dann fährt er da drunter