Nichterkennung Raum

Hallo
Es besteht eine Mappe welche der Roboter bereits nutzt hat. Plötzlich erkennt er den Raum Küche nicht mehr steht davor wie vor einer Hürde aber ist keine und auch nicht auf der Mappe. Was kann ich tun?
Das drei Mal klopfen für Aktivierung Kamera funktioniert auch nicht.
Danke für die Hilfe

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