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Daraus ergibt sich dann auch für mich tasächlich ein anderes Bild. Wenn Sie gezielt einen Teppich-Sensor erwähnen/verbauen, sollte das genauer klappen beim Fahren.
Das andere Verhalten an den Schwellen, die jeweils 1x nicht ausgefahrenen Kletterer - das dürfte bewusst so gedacht sein, damit er das diagonales Klettern durchführt. Ich habe letztens in der Konfig das Schwellen-Klettern auf "KI basierend" geän