Saugroboter L10s Ultra Gen 3 erkennt Hindernisse nicht

Mein Saugroboter (ein Monat alt) erkennt plötzlich während der Reinigungsaufgabe Hindernisse nicht mehr und stößt beim Vor-, Zurück- und Seitwärtsfahren mit voller Geschwindigkeit gegen Wände und alle Gegenstände. Am nächsten Tag funktioniert er plötzlich wieder, während der nächsten Reinigungsaufgabe  wiederholt sich das Problem.
Weiß jemand den Grund oder Abhilfe? Die Sensoren reinige ich regelmäßig.

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Guten Tag,

Wir empfehlen Ihnen, zu überprüfen, ob die AI-gestützte Hindernisvermeidung deaktiviert ist:

Einstellungen → Intelligente Hindernisvermeidung → AI-Erkennung zur Hindernisvermeidung

Ich hoffe, das hilft Ihnen weiter.

Ist aktiviert. Dürfte nicht das Problem sein. Der Roboter beginnt die Reinigungsaufgabe ja wie er soll. Erst im Verlauf der Reinigung scheint er die Orientierung zu verlieren, fährt planlos und stößt gegen alle Hindernisse