Dreame saugt nicht sauber in Küche

Hallo zusammen,

hat jemand Erfahrung mit dem Aqua 10 Ultra Roller Complete, sowohl beim Saugen als auch beim Wischen in der Küche?

Mein Problem ist folgendes:
Der Roboter fährt nicht bis ganz an die Küchenkante heran. Er erkennt den zurückgesetzten Bereich unter den Küchenschränken (den Sockelversatz) als Hindernis und bleibt einige Zentimeter davor stehen.

Dadurch werden genau diese Randbereiche weder richtig gesaugt noch gewischt, was besonders in der Küche zu einem schlechten Reinigungsergebnis führt.

Hat jemand einen Tipp, wie ich den Roboter dazu bringen kann, bis direkt an die Kante heranzufahren?

Vielen Dank im Voraus!

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Stell mal bitte folgendes ein oder checke, ob es so konfiguriert ist ...

(o LDS automatisch anheben --> extreme Abdeckung)
(o Reinigungshäufigkeit niedrige Bereiche --> hohe Häufigkeit)

o Kollisionsvermeidungsmodus --> aus
o KI- MopExtend --> SideReach
o KI- MopExtend --> MopExtend
o KI- MopExtend --> Frequenz HOHE HÄUFIGKEIT