Seitenbürste dreht sich nicht und schwenkt auch nicht aus

An meinem Saugroboter dreht sich die Seitenbürste nicht und und schwenkt auch nicht aus.
Die Reinigung und ein Austausch der Seitenbürste habe ich durchgefüht, ergab keine Besserung.
Die Seitenbürste dreht sich schwer, wenn ich sie mit der Hand bewegen möchte.

Wann arbeitet die Seitenbürste?
Ich gehe davon aus dass, die Seitenbürste beim Staubsaugen arbeitet!

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