Weite Entfernung zur Wand

Hallo Zusammen,
wir haben seit ein paar Tagen einen L40s Pro Ultra und sind grundsätzlich mit der Leistung zufrieden.
Leider bleibt er an vielen Stellen Bein saugen und wischen 10-15cm von der Wand weg, sodass wir trotzdem nacharbeiten müssen. Kann man das irgendwo einstellen, dass er dichter an die Wände fährt?
Vielen Dank schon einmal für die Hilfe

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Habt ihr bereit die KI extend Optionen auf „Hohe Häufigkeit“ gestellt? Siehe Screenshot

Ja, das haben wir schon gemacht

Guten Morgen, bezüglich des Problems, dass die Randreinigung nicht dicht genug an der Wand erfolgt, können Sie sich bitte an den folgenden Hinweisen orientieren:

Der Roboter ist mit speziellen Randsensoren ausgestattet. Aufgrund möglicher Messabweichungen der Sensorik sowie unterschiedlicher Reflexionen je nach Wandfarbe oder Material hält der Roboter beim Reinigen einen gewissen Abstand zur Wand ein. Dies ist ein normales Verhalten.
Sie können versuchen, in den Einstellungen die Ausfahrfrequenz der Seitenbürste und der Wischpads auf „hoch“ zu stellen, um die Randreinigung zu verbessern.
Zusätzlich empfehlen wir, auf der Seite für die Bodeneinstellungen den „Weniger‑Kollisionen‑Modus“ zu deaktivieren. Dadurch kann der Roboter beim Saugen und Wischen deutlich näher an Wände und Kanten heranfahren. Vielen Dank für Ihre Unterstützung und Ihr Verständnis.