Zerstörungspotential durch Kalibrierfahrt

Hallo zusammen!
Augenscheinlich durch einen Bug herrscht aktuell Zerstörungspotential beim A2, ggf. auch bei allen anderen Mähern.

Unter welchen Umständen tritt der Fehler auf?
Wenn ein Vorgang, wie Mähen, Randschnitt, Fahrt zur Ladestation usw. abgebrochen wurde (durch den Mäher selbst oder manuell) und ein neuer Auftrag gestartet wird.

Was passiert?
Der Mäher macht eine Kalibrierfahrt (360 Grad Rotation um sich selbst). Dabei ist es völlig egal, wo er gerade steht. Wird z.B. gerade ein Randschnitt entlang der Mähkante gemacht (womöglich an einem Abhang), führt er die Drehung auch über die Kartierungsgrenze aus.

Mögliche Folgen:
Der Mäher kann an Grundstückskanten herunterfallen, sich selbst oder andere Gegenstände beschädigen.

Was ist der Fehler?
Die Kalibrierfahrt wird grundsätzlich beim Fortsetzen oder Wiederaufnahme eines Auftrags ausgeführt. Dies ist 1. nicht notwendig, da er die ganze Zeit auf der Map gefahren ist (ohne manuellen Eingriff), 2. unachtsam, da er ohne Rücksicht auf die Umgebung diese Fahrt ausführt.

Vermeidung des Problems:
Starte niemals einen Auftrag (Mähvorgang, Randschnitt, Fahrt zu Station) ohne zu kontrollieren, wo er sich gerade befindet. Ist er an einer kritschen Position (Randbereich, nahe Sperrzone), fahre (oder stelle) ihn manuell so auf die Rasenfläche, dass er die Drehung ohne Kollision durchführen kann.

Langfristige Maßnahme:
Fehlerbehebung in der Software. Die Kalibrierung darf nur nach Bestätigung des Benutzers, dass der Roboter sich frei bewegen kann, ausgeführt werden. Die Kalibrierung sollte nur ausgeführt werden, wenn der Roboter manuell auf der Karte bewegt wurde.

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Das ist echt schade, ich hatte mich schon belesen und wollte mir den A2 holen. Aber dann werde ich noch warten wenn man das hier alles ließt.

Guten Morgen, vielen Dank für Ihr ausführliches und professionelles Feedback. Gleichzeitig entschuldigen wir uns für die entstandenen Unannehmlichkeiten.

Derzeit ist es erforderlich, dass das Gerät vor dem erneuten Start einer Aufgabe eine Positionskalibrierung durchführt, um die Genauigkeit der Navigation sicherzustellen.

Ihre Hinweise und Verbesserungsvorschläge haben wir vollständig aufgenommen und werden diese an das zuständige Entwicklungs‑ und Produktteam weiterleiten, damit sie als wichtige Grundlage für eine mögliche Optimierung der Kalibrierungslogik und der Sicherheitsmechanismen dienen können. Vielen Dank für Ihr Verständnis und Ihre Unterstützung.

Der A2 hätte auf jedenfall noch polishing gebraucht, da wollte man aber das Frühlingsgeschäft schon mitnehmen..

Ich kann den schon beeschriebenen Fehler auch nur bestätigen.