Einstellung, Zone zum ignorieren von Hindernissen

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Hallo zusammen,
ich habe beim Dreame A2 ein Problem mit Baumstämmen bzw. der Hinderniserkennung.
Der A2 hält an meinen Baumstämmen im normalen Modus sehr viel Abstand. Deshalb bleibt dort relativ viel Gras stehen. Ich habe dann testweise eine kleine Zone um den Baum eingerichtet, in der er nur auf die Stoßstange reagieren soll, damit er näher ranfährt.
Das klappt aber nicht wirklich gut: Er fährt dort teilweise ziemlich heftig gegen den Baumstamm, bis die Stoßstange auslöst. Das wirkt für mich auf Dauer weder gut für den Mäher noch für den Baum.
Mein Problem ist also: Normaler Modus = zu viel Abstand
Stoßstangen-Zone = fährt zu stark dagegen
Hat jemand von euch das besser gelöst? Gibt es eine sinnvolle Einstellung oder einen Trick, damit er näher an Baumstämme mäht, aber nicht so hart dagegenfährt?
Danke euch.

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Guten Tag,

vielen Dank für Ihr Feedback.

Wir empfehlen Ihnen, die Zone zum „Ignorieren von Hindernissen“ etwas weiter vom Baumstamm entfernt einzurichten, um zu prüfen, ob sich das Verhalten dadurch verbessert.

Darüber hinaus werden wir die von Ihnen geschilderte Situation an unser technisches Team weiterleiten, damit sie bei zukünftigen Optimierungen und Updates berücksichtigt werden kann.

Vielen Dank nochmals für Ihre Unterstützung und Ihre wertvollen Hinweise.

Das Thema habe ich auch schon auf Facebook dokumentiert. Die Reaktion auf Anstoßen muss unbedingt verbessert werden. Er fährt nicht nur einmal gegen sonden mehrmals. Auch fährt er zum Abdrehen nicht weit genug zurück. Normal wäre einmal anstoßen und dann 50 cm zurück und dann wieder mit Versatz neu versuchen. Ich habe inzwischen wieder diese Funktionalität dort ausgeschaltet wo ich keine Sperrzone um ein Hindernis habe. Gut funktioniert es allerdings in von oben dicht verschatteten Bereichen.