Wie kann ich das dem Robi abgewöhnen?

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Hi,
unsere Couch hat abgeschrägte Füße. Der Robi hängt sich jedes mal daran auf und bricht das Programm ab, weil ihn keiner „befreit“.  Die KI ist an dieser Stelle scheinbar überfordert.
Da die Couch nicht immer an der gleichen Stelle steht, will ich auch keine Sperrzone haben.
Hat jemand eine gute Idee?
Gruß Roy

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Genau solche niedrigen, schrägen oder glänzenden Möbelkufen sind für die Hinderniserkennung leider schwierig, weil sie nicht immer sauber als Hindernis erkannt werden.

Ich würde zuerst prüfen, ob Intelligente KI-Erkennung und Weniger-Kollisionen-Modus aktiviert sind. Zusätzlich die KI-Linse vorne mit einem weichen, trockenen Tuch reinigen und schauen, ob der Bereich ausreichend beleuchtet ist. Dreame hatte bei einem ähnlichen Fall mit Stuhl-/Möbelfüßen genau diese Punkte empfohlen.

Wenn er sich trotzdem regelmäßig auf dem Fuß festfährt, bleibt wahrscheinlich nur ein Workaround: entweder eine kleine Sperrzone setzen, den Bereich am Möbelstück für den Roboter klarer blockieren oder den Fuß optisch/physisch so verändern, dass er ihn früher als Hindernis erkennt. Eine direkte Einstellung, mit der man dieses „Aufklettern“ komplett abschalten kann, scheint es aktuell nicht zu geben.

Ixh würde auch entweder eine unpassierbare Schwelle setzen, oder falls unauffällig möglich die Tischbeine mit etwas erweitern dass sie eine größere Fläche haben

Das Problem habe ich  auch. Das einzige was hilft ist eine Sperrzone