Füsse der Couch

Hallo! Kann mir bitte jemand helfen? Mein Dreame kennt di Füsse nicht und fährt immer drauf. Was kann ich da tun? Danje

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Bei solchen Couchfüßen kann die Hinderniserkennung leider schwierig werden, vor allem wenn die Füße niedrig, schräg oder reflektierend sind. Dreame hatte bei ähnlichen Fällen geschrieben, dass kleinere bzw. kurze Hindernisse und reflektierende Metallfüße nicht immer zuverlässig erkannt werden.

Ich würde zuerst prüfen, ob Intelligente KI-Erkennung und Weniger-Kollisionen-Modus aktiviert sind. Zusätzlich die KI-Linse vorne mit einem weichen, trockenen Tuch reinigen, für ausreichend Licht sorgen und schauen, ob die Firmware aktuell ist.

Wenn er trotzdem immer wieder auf die Füße fährt, bleibt wahrscheinlich nur ein Workaround: entweder eine kleine Sperrzone setzen oder die Füße so sichtbarer machen, dass der Roboter sie früher als Hindernis erkennt. Eine direkte Einstellung, mit der man dieses Aufklettern komplett abschalten kann, scheint es aktuell leider nicht zu geben.

Da kann man so gut wie nichts machen. Die Software ist nicht in der Lage das zuverlässig zu erkennen.

Wenn man nicht aus einer niedrigen Perspektive hinschaut, schaut es so aus als würde man sie nicht direkt sehen oder?
Dann wäre es nämlich nicht schlimm wn den Beinen etwas zu befestigen, dass sie mehr Fläche haben und so vom Lidar System gesehen werden können