Seltsame Routenplanung beim saugen

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Hallo, Ich habe einen x50 ultra complete pro und ein Problem beim saugen der einzelnen Räume. Mal saugt er sauber in geraden Bahnen uns beim nächsten Mal sieht es aus als ob er nicht vom Fleck kommt und rangiert hin und her. Anbei Screenshots von beiden Touren. Woran liegt das?

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Guten Tag, bei unregelmäßigen Reinigungsrouten können Sie folgende Schritte zur Überprüfung durchführen:

Bitte prüfen Sie, ob sich Fremdkörper in den Haupträdern befinden, und entfernen Sie diese gegebenenfalls.
Stellen Sie sicher, dass sich der LDS-Sensor auf der Oberseite des Roboters normal dreht und korrekt ein- und ausfährt.
Überprüfen Sie den rotierenden Teil des LDS auf mögliche Blockierungen durch Schmutz oder Haare und entfernen Sie diese vorsichtig.
Kontrollieren Sie, ob sich auf der Geräteoberfläche unebene oder abstehende Aufkleber bzw. größere Gegenstände befinden, und entfernen Sie diese gegebenenfalls.
Drücken Sie leicht gegen den vorderen Stoßfänger des Roboters und prüfen Sie, ob er ordnungsgemäß zurückfedert.
Reinigen Sie den Linienlaser-Sensor sowie die AI-Erkennungssensoren und stellen Sie sicher, dass sie frei von Staub und Fingerabdrücken sind.
Starten Sie den Roboter anschließend neu und prüfen Sie, ob sich das Verhalten verbessert.

Vielen Dank für Ihre Unterstützung und Ihr Verständnis.