Hallo und willkommen im Dreame-Forum,
deine Beschreibung ist interessant, weil beide Auffälligkeiten nach deinen Angaben erst seit dem Update auf Firmware 4.3.9_3885 auftreten.
Eine offizielle Bestätigung, dass diese Firmware genau diese Fehler verursacht, gibt es aktuell allerdings noch nicht. Es existieren bereits sehr ähnliche Meldungen nach vorherigen Firmware-Versionen der Aqua10-Roller-Serie, insbesondere im Zusammenhang mit Teppicherkennung und verändertem Verhalten an Teppichen. Deshalb wäre es sinnvoll, deinen Fall mit der exakten Version 4.3.9_3885 ebenfalls direkt von Dreame prüfen zu lassen.
Bei der Rollenabdeckung sollte zunächst ausgeschlossen werden, dass zusätzlich ein mechanisches Problem vorliegt. Dreame hat dazu einen direkt passenden deutschen Hilfeartikel, der ausdrücklich auch für den Aqua10 Roller gilt:
https://dreametech.zendesk.com/hc/de/articles/53819349421977-Aqua-10-Ultra-Roller-Complete-Aqua-10-Roller-B%C3%BCrstenschutz-schleift-auf-dem-Boden
Bitte prüfe zunächst, ob der Bürstenschutz beziehungsweise die Rollenabdeckung vollständig und korrekt eingesetzt ist.
Dreame nennt für eine klemmende Rollenabdeckung außerdem folgende Prüfschritte:
1. Prüfen, ob tatsächlich die aktuelle Firmware installiert ist – bei dir ist das nach deiner Angabe 4.3.9_3885.
2. Den Bereich um Rollenschutz und Rollenabdeckung sorgfältig auf Fremdkörper oder Verschmutzungen kontrollieren und gegebenenfalls reinigen.
3. Den Roboter anschließend vollständig neu starten und einen kurzen Test durchführen.
Der entsprechende offizielle Hilfeartikel ist hier zu finden:
https://dreametech.zendesk.com/hc/de/articles/53356921975193-Aqua10-Ultra-Roller-Was-zu-tun-ist-wenn-die-Rollenb%C3%BCrsten-Abdeckung-klemmt-und-sich-nicht-einf%C3%A4hrt
Solange die Abdeckung geschlossen über den Boden schleift und die nasse Walze darunter weiterläuft, würde ich Wischdurchläufe in den betroffenen Bereichen möglichst vermeiden. Die beschriebenen Wasserpfützen und das Schleifen der Abdeckung sollten nicht dauerhaft auftreten.
Auch die neue Schwellenüberquerung auf Teppichen sollte separat dokumentiert werden. Da du bereits festgestellt hast, dass keine Schwelle in der Karte eingetragen ist und Änderungen der entsprechenden Einstellungen keine Verbesserung bringen, müssen diese Punkte nicht nochmals wiederholt werden.
Am hilfreichsten wären jetzt zwei kurze Videos:
• einmal der Übergang vom Teppich auf den Hartboden, bei dem die Rollenabdeckung zu spät beziehungsweise gar nicht öffnet und am Boden schleift,
• einmal die Stelle, an der ein normaler Teppich plötzlich wie eine Schwelle überfahren wird.
Direkt nach einem reproduzierbaren Fehler bitte die genaue Uhrzeit notieren und über „Mich“ → „Hilfe und Rückmeldung“ die Berichtsprotokolle hochladen.
Für die technische Prüfung sollten anschließend Seriennummer, Kaufbeleg, Firmware 4.3.9_3885, aktuelle App- und Plug-in-Version, die Videos sowie die Zeitpunkte der Fehler an aftersales@dreame.tech gesendet werden.
Einen Werksreset oder eigenständigen Versuch eines Firmware-Downgrades würde ich vor der Auswertung nicht durchführen. Bei vergleichbaren Firmware-Problemen wurde ein Downgrade zwar bereits durch den Dreame-Support durchgeführt, die Ergebnisse waren jedoch nicht bei allen Geräten identisch.
@Dreame Support DE könnt ihr bitte prüfen, ob mit Firmware 4.3.9_3885 beim Aqua10 Roller bereits Auffälligkeiten bei der Steuerung der Rollenabdeckung sowie bei der Teppich-/Schwellenerkennung bekannt sind? Besonders kritisch ist hier, dass die Abdeckung teilweise geschlossen bleibt, während die nasse Walze darunter weiterläuft und dadurch Wasserpfützen entstehen.