Le manque de fonction de l'application pour la cartographie

Dans l’ensemble, je suis très satisfait du D20 Ultra. L’appareil est efficace : il nettoie et aspire très bien. Sur ces points, je n’ai rien à lui reprocher.
J’ai toutefois remarqué quelques petits problèmes qui, sans être vraiment gênants au quotidien, deviennent parfois un peu pénibles. La cartographie réalisée par le système LiDAR fonctionne globalement bien, mais le robot indique parfois la présence de tapis dans des zones où il n’y en a pas. Il lui arrive également de tourner en rond dans des espaces pourtant dégagés, sans que je comprenne pourquoi.
Ce que je trouve dommage, c’est de ne pas pouvoir aider le système à améliorer sa cartographie directement depuis l’application, par exemple en ajoutant des photos des différentes pièces : cuisine, salon, salle à manger, etc.
L’idée serait de pouvoir photographier une pièce sous plusieurs angles, puis de combiner ces images avec les données recueillies par le LiDAR. L’application pourrait ainsi identifier et positionner automatiquement les meubles et les équipements : tables, réfrigérateur, lave-linge, plans de travail, etc.
Cela permettrait d’obtenir une représentation plus complète et plus fidèle du logement, sous la forme d’un plan en 3D, également consultable en 2D. Les meubles seraient déjà intégrés à la carte, avec la possibilité de modifier ou de corriger leur emplacement si nécessaire. On disposerait ainsi d’un véritable plan détaillé de la maison ou de l’appartement.
À mon avis, ce serait un vrai atout et un gain de temps, plutôt que de devoir ajouter manuellement chaque meuble ou équipement dans l’application.

Mais j'aime beaucoup l'achat que j'ai fait et pour moi c'est un gain de temps pour une maison à trois étages

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Bonjour,

Merci pour votre retour.

Concernant la détection des tapis, si certaines zones sont identifiées comme des tapis alors qu’il n’y en a pas, vous pouvez ajuster manuellement les zones de tapis dans l’application afin de voir si cela améliore le comportement du robot.

Concernant le fait que le robot tourne parfois sur lui-même dans une zone dégagée, pourriez-vous nous indiquer si cela se produit lorsqu’il quitte la station avant de commencer le nettoyage ? Dans ce cas, le robot est généralement en train d’effectuer son positionnement avant le début de la tâche.

Si ce n’est pas le cas, nous vous invitons à effectuer les vérifications suivantes :

Éteignez le robot et retournez-le. Appuyez sur les roues principales et vérifiez qu’aucun débris ou objet étranger n’est coincé à l’intérieur. Si nécessaire, nettoyez-les et vérifiez que les roues tournent librement.
Déplacez le robot dans une zone dégagée et relancez un nettoyage. Évitez autant que possible les environnements très lumineux ou les surfaces très sombres, qui peuvent affecter la navigation.
Vérifiez que le capteur laser LDS situé sur le dessus du robot tourne normalement. Si des débris sont présents, veuillez les retirer.
Redémarrez le robot, puis vérifiez si le phénomène se reproduit.

Par ailleurs, concernant vos suggestions d’amélioration de la cartographie, nous avons bien enregistré votre retour et l’avons transmis à l’équipe concernée pour référence.

Merci encore pour vos commentaires et nous vous souhaitons une excellente utilisation de votre appareil.