Routenplanung lückenhaft

Kann jemand erklären, warum mein L40s seit kurzem einen Raum sporadisch nur am Rand reinigt bzw. den Teppich in der Mitte?

Screenshot ist von der letzten Fahrt heute im Modus Staubsaugen

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Hallo, hast du den Clean Genius-Modus aktiviert? Wenn ja, kannst du diesen Modus deaktivieren, und vielleicht wird das Problem dann gelöst, da dieser Modus automatisch die Reinigungsaufgabe auswählt.

heute im CleanGenius Mode wurde wieder alles vollständig gereinigt. Beschriebenes verhalten tritt sporadisch in jedem Reinigungsmodus auf.
Manchmal ist das Teil echt spooky.

… siehe zB die irrsinnige Routenplanung am Teppichrand

Das heutige Ergebnis: halbes Zimmer gereinigt, Teppich komplett ignoriert. Modus manuell gestartet im Clean Genius.