Erkennt Türschwelle nicht und Hindernisse auch schlecht

Wir haben mehrere passierbare Türschwellen. Eine Schwelle erkennt der Roboter aber nicht, obwohl ich die sogar dann nachträglich in die Karte gezeichnet habe. Er rumpelt da drüber und wieder zurück. Irgendwann fährt er sich dann doch hoch und kommt elegant drüber.

Warum wird die Türschwelle nicht sofort erkannt? (wie alle anderen?)

Wir haben eine Rampe im Haus eingebaut. Wenn der Roboter um die Rampe reinigt, fährt und rammt er immer gegen die Rampe und verschiebt sie dadurch (und kommt dann auch nicht mehr zur Basisstation zurück)
Jetzt hab ich mal um die Rampe herum eine Wischfreie Zone erstellt, aber dann ist der Roboter hat nicht erst hin gefahren, sondern hat gleich gesagt "der zu reinigende Raum ist nicht erreichbar"

Was mache ich hier am besten?

Tannenwedel oder leichte Stuhlbeine werden auch nicht erkannt und verschoben oder drüber gefahren...

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Guten Tag,

bezüglich der von Ihnen erwähnten Probleme mit der Erkennung von Schwellen, Rampen und Hindernissen haben wir folgende Empfehlungen für Sie:

Hindernisüberwindung: Der X50 Ultra Complete kann Einzelstufen bis zu einer Höhe von 4,2 cm und Doppelschwellen bis zu 6 cm überwinden. Bitte überprüfen Sie, ob die tatsächliche Höhe der betreffenden Schwellen innerhalb dieses Bereichs liegt.

Empfohlener Rampenwinkel: Um sicherzustellen, dass der Roboter reibungslos passieren kann, sollte der Neigungswinkel der Rampen 12 Grad nicht überschreiten.

Lichteinfluss auf die Erkennung: Verschiedene Lichtverhältnisse können die Erkennungsgenauigkeit der AI für Hindernisse beeinflussen. Bitte stellen Sie sicher, dass der Reinigungsbereich gut beleuchtet ist, damit der Roboter die Umgebung genauer erkennen kann.

Erkennung leichter Objekte: Bei speziellen Hindernissen wie Besen mit weichen Borsten oder leichten Stuhlbeinen kann es tatsächlich zu Erkennungsfehlern kommen. Wir empfehlen, regelmäßig die Firmware zu überprüfen und zu aktualisieren, da der Roboter kontinuierlich lernt und seine Erkennungsfähigkeiten verbessert.

Sollte das Problem weiterhin bestehen, schlagen wir vor, dass Sie die folgenden Informationen an unseren Kundenservice senden, damit unser technisches Team das Problem weiter analysieren kann:

Ein entsprechendes Video
Die Höhe der Schwelle
Die Seriennummer (SN) des Geräts und die Rechnung

Vielen Dank für Ihr Verständnis und Ihre Unterstützung.

Kostenlose Servicenummer:
+49 800 000 1747
(Montag-Freitag
9:00-21:00 Uhr
Samstag-Sonntag
9:00-18:00 Uhr)
E-Mail:
aftersales@dreame.tech

Die Türschwelle, die er nicht erkennt,  ist ca 2 cm hoch. Die anderen Türschwellen, die erkannt werden, sind genau so hoch.

Fährt der Roboter auch durch "wischfreie zonen", Nur ohne zu reinigen?
Oder werden diese wie eine "verbotene Zone" behandelt, durch die der Roboter nicht fährt?