Schleifen auf Fliesen

Hallo,
ich habe jetzt den zweiten Matric 10 Ultra, da ich den ersten wegen dem selben Problem bereits umgetauscht habe.
Ich höre auf Fliesen ein schleifen, wenn dann auch noch Sand auf den Fliesen liegt, wird es immer schlimmer. Ich konnte es schon auf die Bürstenabdeckung zurückführen. Wenn der Roboter die schnelle Kartierung macht, ist die Bürsteneinheit angehoben. Dann gibt es das Problem nicht. Nur wenn dieser saugt.
Hat hierfür jemand eine Lösung?
Die Abdeckung ist korrekt montiert.

Viele Grüße
Christian

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