Kollision mit schrägen Stuhlbeinen

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Ich habe riesige Probleme mit meinen Esszimmerstühlen. Der Roboter klettert diese regelrecht hoch, vorallem wenn er mit der  Ausbuchtung des kleinen drehenden Armes kollidiert.

Selbst wenn er nur vorbeifahren soll weil er in einen anderen Raum muss fährt er mit Vollgas dagegen.
Was kann ich machen?

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Vielleicht Die KI gesteuerte Mob-Extend Funktion abschalten?

Guten Tag,

Wir entschuldigen uns aufrichtig für die entstandenen Unannehmlichkeiten. Da die schwarzen Stuhlbeine möglicherweise zu einer unzureichenden Lichtreflexion führen und dadurch die Funktion des Geräts beeinträchtigen können, empfehlen wir Ihnen, auf der Karte des Geräts Sperrzonen einzurichten, um zu verhindern, dass der Roboter auf die Stuhlbeine klettert. Wir schätzen Ihr Feedback sehr und sind weiterhin bestrebt, die Leistung des Produkts zu verbessern.

Ich entferne Stühle und Bänke regelmäßig aus dem zu reinigen Raum. Somit habe ich auch eine flächendeckende Reinigung garantiert.

Es ist enttäuschend, mein alter Roborock S8 hatte da nie Probleme