Auto wurde nicht erkannt

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Hallo, heute ist mein Willi an mein Auto gefahren beziehungsweise hat versucht runter zu fahren der obere Sensor wurde dabei zerkratzt meine Fragen. Erstens wie kann das passieren? Er muss ihn doch das Auto erkennen. Zweitens, nachdem er einen Widerstand gespürt hat, hat er immer wieder versucht, weiter zu fahren.
Wie bekomme ich den Fehler zu behoben?

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Das macht meiner auch , ich habs nu so gelöst das er dort wo das auto steht nicht mähen darf ,