Hallo,
bei dem Babybogen könnte die Form tatsächlich eine Rolle spielen. Sehr niedrige, schmale, leichte oder flexible Gegenstände werden von der Hinderniserkennung nicht immer zuverlässig eingeordnet. Der Roboter kann sie deshalb zunächst leicht berühren oder verschieben, bevor der Stoßfänger reagiert. Auch eine sich bewegende Katze ist für die Erkennung schwieriger als ein feststehendes Hindernis.
Bei einer breiten, feststehenden Säule sollte der Roboter dagegen normalerweise zumindest deutlich abbremsen. Wichtig wäre deshalb zu beobachten, ob er die Gegenstände nur vorsichtig berührt oder wiederholt nahezu ungebremst dagegenfährt. Bei einem ähnlichen Fall mit dem L40s Pro Ultra wurden ebenfalls flache Möbelteile nicht zuverlässig erkannt.
Prüfe bitte in den Einstellungen, ob sowohl die intelligente AI-Hinderniserkennung als auch „Weniger Kollisionen“ aktiviert sind. Zusätzlich die Kamera, die beiden vorderen Linienlaser und den Stoßfänger mit einem weichen, trockenen Tuch reinigen. Für einen Vergleichstest sollte der Raum gut beleuchtet sein. Die Hinderniserkennung arbeitet bei schlechten Lichtverhältnissen möglicherweise weniger zuverlässig.
Danach könntest du einen kurzen Test mit einem gut sichtbaren, feststehenden Gegenstand durchführen. Erkennt und umgeht der Roboter diesen korrekt, betrifft das Verhalten wahrscheinlich hauptsächlich die niedrigen beziehungsweise flexiblen Gegenstände. Für den Babybogen wäre dann eine kleine Sperrzone die zuverlässigste Lösung. In der Nähe eines Babys oder einer Katze sollte der Roboter vorsichtshalber nicht unbeaufsichtigt fahren.
@Dreame Support DE könnt ihr bitte prüfen, ob dieses Verhalten beim L40s Pro Ultra noch im vorgesehenen Bereich liegt oder ob die Hindernissensorik genauer untersucht werden sollte?
Eternity
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