BI202053

[A1 Pro] LiDAR 3D

Die LiDAR 3D Aufnahme ist gewaltig und beeindruckend. Sie erkennt Gebäudeumriss, Nachbarhäuser, Bäume, Sträucher und Tannen.
Meine Frage, kann der Mäher damit etwas anfangen?
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1 Kommentar

Eternity 1 Beitrag
Hallo,

ja, der A1 Pro kann mit diesen LiDAR-Daten tatsächlich etwas anfangen. Die 3D-Aufnahme ist nicht nur eine beeindruckende Visualisierung in der App, sondern entsteht aus der Punktwolke, die der Mäher für seine Positionierung, die Kartierung, die Routenplanung und die Hinderniserkennung verwendet.

Feste Strukturen wie Hauswände, Gebäude, Bäume oder größere Sträucher liefern ihm dabei markante Punkte in seiner Umgebung. Dadurch kann er sich ohne Begrenzungsdraht, GPS oder eine separate RTK-Antenne innerhalb seiner Karte orientieren und seine Bahnen möglichst genau einhalten.

Dass auch Nachbarhäuser oder weit entfernte Bäume dargestellt werden, bedeutet allerdings nicht, dass diese als eigene Mähbereiche oder einzeln erkannte Objekte gespeichert werden. Ein Teil davon ist die sichtbare Umgebungspunktwolke. Welche entfernten Strukturen der A1 Pro intern konkret und mit welcher Gewichtung zur Positionierung verwendet, erklärt Dreame öffentlich leider nicht genauer.

Bei einem ähnlichen Erfahrungsbericht zum A1 Pro wurden sogar entfernte, rund 20 Meter hohe Bäume in der 3D-Ansicht erstaunlich genau dargestellt. Gleichzeitig wurde dort von einer sehr zuverlässigen Navigation berichtet. Die umfangreiche Aufnahme kann dem Mäher somit durchaus bei der Orientierung helfen und ist nicht nur ein optischer Effekt.
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