Hallo,
da der L50 Pro Ultra seit der ersten Nutzung immer leicht schräg in die Station fährt, würde ich zunächst prüfen, ob die Ursache an der Aufstellung oder am Fahrverhalten des Roboters liegt.
Stelle die Station testweise auf einen vollständig ebenen Boden an eine freie Wand. Vor der Station sollten möglichst etwa 1,5 Meter und seitlich jeweils ungefähr 0,5 Meter frei sein. Spiegel, große Fenster oder andere stark reflektierende Flächen sollten sich nicht unmittelbar gegenüber der Station befinden.
Stelle den Roboter anschließend gerade und mittig in einem Abstand von ein bis zwei Metern vor die Station und drücke kurz die Dock-Taste. Beobachte dabei, ob er bereits auf dem freien Weg leicht zur Seite zieht oder erst unmittelbar vor der Rampe schräg anfährt.
Fährt er schon vorher schief, beide Antriebsräder auf Haare oder Fremdkörper prüfen, mehrmals eindrücken und vorsichtig von Hand drehen. Beide Seiten sollten sich gleichmäßig bewegen und vollständig zurückfedern.
Zusätzlich kontrollieren, ob die Rampenerweiterung korrekt und bündig eingesetzt ist. Auch die Ladekontakte am Roboter und die Federkontakte der Station trocken reinigen. Beide Federkontakte sollten gleich weit herausstehen und sich frei bewegen lassen.
Bleibt das schräge Anfahren auch bei frei aufgestellter Station bestehen, wäre ein kurzes Video aus niedriger Perspektive hilfreich, auf dem der komplette Rückweg aus ein bis zwei Metern Entfernung zu sehen ist. Direkt danach am besten die Geräteprotokolle hochladen und den genauen Zeitpunkt notieren.
@Dreame Support DE könnt ihr bitte prüfen, ob beim L50 Pro Ultra möglicherweise die Stationspositionierung, ein Antriebsrad oder die Andockerkennung betroffen ist? Hilfreich wären dafür Seriennummer, Firmware- und App-Version sowie das Video des Rückkehrtests.