Dreame fährt ohne Ziel und Plan

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Hallo zusammen, seit einiger Zeit fährt mein Dreame X50 ultra Complete recht wirr umher und ignoriert auch immer wieder die Türschwellen und brettert da einfach hoch, ohne seine „Füße anzuheben“.
Auch auf den Karten schauen die Reinigungsverläufe recht komisch aus. Er hat das alles mal echt schön und in Linien sauber gemacht, nun eher sehr sporadisch hier mal im Eck und da noch n bisschen

Weiß jemand woran das liegt? Firmware ist die aktuellste drauf und auch Sensoren und sonstige Zubehörteile wurden alle getauscht und gesäubert

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Hallo und willkommen im Dreame-Forum,

das Fahrbild auf deinem Screenshot ist tatsächlich auffällig. Wenn der X50 Ultra Complete früher sauber und systematisch in Bahnen gereinigt hat und nun plötzlich Bögen, Schleifen und scheinbar unzusammenhängende Teilflächen abfährt, sollte das so nicht dauerhaft sein.

Da die Sensoren und Zubehörteile bereits gereinigt beziehungsweise getauscht wurden und laut App die aktuelle Firmware installiert ist, würde ich diese allgemeinen Schritte nicht einfach nochmals wiederholen.

Ein Punkt sollte allerdings noch gezielt kontrolliert werden: die beiden großen Antriebsräder. Bei einem nahezu identischen X50-Fall mit Bögen, Kreisen und nicht fertig gereinigten Räumen waren seitlich Fussel in den Antriebsrädern die Ursache. Auffällig dabei: Die Räder wirkten weder blockiert noch schwergängig. Nach Entfernung der Fussel war das Fahrverhalten wieder normal.

Prüfe deshalb beide Räder besonders tief an den seitlichen Übergängen zum Gehäuse und drücke sie mehrfach vollständig ein. Beide sollten gleichmäßig einfedern und wieder vollständig zurückkommen.

Zusätzlich sollte der LDS-Turm kontrolliert werden. Er muss sich frei drehen und seine Hebe-/Senkfunktion problemlos ausführen. Der passende offizielle Dreame-Hilfeartikel beschreibt genau dieses Fehlerbild:

https://dreametech.zendesk.com/hc/de/articles/51680774072345-X50-Ultra-Complete-Robot-dreht-sich-immer-wieder-an-der-gleichen-Stelle

Auf deinem Screenshot läuft die Reinigung außerdem über CleanGenius. Für die Eingrenzung wäre deshalb ein direkter Vergleich sinnvoll: Lass denselben Raum einmal mit CleanGenius und anschließend einmal über „Benutzerdefiniert“ mit einer normalen Reinigungsroute reinigen.

Fährt er nur mit CleanGenius unkoordiniert, spricht das stärker für die Routenplanung beziehungsweise Softwarelogik. Zeigt er bei beiden Varianten dieselben Bögen und Schleifen, sollte eher die allgemeine Navigation beziehungsweise das Fahrwerk weiter untersucht werden.

Auch das Verhalten an den Türschwellen ist relevant. Wenn der X50 diese früher mit seiner Hindernisüberwindung kontrolliert überwunden hat und jetzt einfach darüberfährt, ohne die mechanische Überwindungshilfe entsprechend einzusetzen, sollte das zusammen mit dem veränderten Fahrverhalten betrachtet werden. Prüfe zusätzlich, ob die betreffenden Schwellen in der Karte weiterhin korrekt als passierbare Schwellen hinterlegt sind.

Interessant ist außerdem, dass bereits ein anderer X50-Nutzer unmittelbar nach einem Firmware-Update sehr ähnliche kreuz-und-quer verlaufende Reinigungswege gemeldet hat. @Dreame Support DE hat diesen Fall ebenfalls untersucht:

https://de.forum.dreametech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7496

Deshalb wäre die genaue Versionsnummer wichtig. „Aktuellste Firmware“ allein reicht für den Vergleich nicht aus, da die Firmwarestände je nach Gerät beziehungsweise Rollout unterschiedlich sein können.

Bitte teile daher noch die genaue Firmware-, App- und Plug-in-Version mit und nach Möglichkeit auch, seit wann das Verhalten auftritt beziehungsweise ob es ungefähr nach einem Update begonnen hat.

Eine erneute Kartierung oder einen Werksreset würde ich vorerst nicht durchführen. Bei einem vergleichbaren X50-Fall brachte eine komplett neue Karte ebenfalls keine Verbesserung und dabei gehen außerdem wertvolle Informationen für die Fehleranalyse verloren.

Falls das Verhalten nach der Radkontrolle und dem CleanGenius-Vergleich weiterhin auftritt, bitte einen kurzen fehlerhaften Durchlauf filmen, direkt danach die genaue Uhrzeit notieren und die Geräteprotokolle über „Mich“ → „Hilfe und Rückmeldung“ hochladen.

@Dreame Support DE könnt ihr bitte anhand der Firmware-Version und der Protokolle prüfen, ob beim X50 Ultra Complete aktuell Auffälligkeiten bei der Routenplanung beziehungsweise Hindernisüberwindung bekannt sind? Besonders interessant wäre, ob das gleichzeitig auftretende unstrukturierte Fahrverhalten und die veränderte Reaktion auf Türschwellen miteinander zusammenhängen.

Danke für den ausführlichen Kommentar.

Tatsächlich gab es eine Art „Totalreset“ der über Nacht alle Karten verloren hat und somit neu kartiert werden musste. Ziemlich genau nach diesem Vorfall begann der Roboter so wirr umher zu fahren, zwar stellenweise und raumweise dann schon wieder richtig und in geradlinigen Bahnen, aber oft eben so ohne Ziel und Plan.

Welche Firmware bzw welche Softwareversion zu diesem Zeitpunkt installiert war, kann ich nicht sagen, da die automatischen Updates aktiviert sind, und ich nicht nachvollziehen kann, wie oft er mittlerweile schon eine neue Software drüber gespielt hat. Aber bei der aktuellen die installiert ist, handelt es sich um die 4.3.9_3684

Guten Tag,

dieses Problem kann möglicherweise durch eine Störung des LDS-Sensors oder der Räder verursacht werden. Wir empfehlen Ihnen, zunächst zu prüfen, ob der LDS-Sensor durch Fremdkörper blockiert wird. Bitte kontrollieren Sie außerdem, ob sich Haare oder andere Verschmutzungen um die Radachsen gewickelt haben.

Falls Sie diese möglichen Ursachen bereits ausgeschlossen haben, könnte ein Hardwarefehler vorliegen. In diesem Fall bitten wir Sie, uns die Ergebnisse Ihrer Überprüfung, die SN-Nummer vom Etikett auf der Unterseite des Roboters, die Kaufrechnung sowie den oben gezeigten Screenshot an die unten angegebene E-Mail-Adresse zu senden.

Sobald wir Ihre Informationen erhalten haben, werden wir den Fall weiter prüfen und Ihnen entsprechende Unterstützung bzw. eine passende Lösung anbieten.

E-mail: aftersales@dreame.tech

Nach nochmaliger Prüfung gibt es keine Blockade des LDS Sensors. Auch die Räder habe ich bereits von den Haaren befreit.
Besteht denn eine Möglichkeit die Software zu downgraden, dass man eine ältere aber funktionierende Software nochmal aufspielt und dann evtl erneut ein Update durchführt?