Stationsstandort aktualisieren funktioniert nicht

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Laut Beschreibung sind nach einer Neupositionierung der Ladestation folgende Schritte auszuführen:

"Nachdem Sie die Ladestation bewegt haben, stellen Sie den Roboter bitte wieder auf die Ladestation. Tippen Sie auf Neu positionieren, und der Roboter verlässt die Ladestation, positioniert sich neu und aktualisiert den neuesten Standort der Ladestation."

Ich wollte dies durchführen, da mein A2 ständig seine Position verliert und ich sichergehen wollte, dass dies nicht eventuell an einer um ein paar Grad "verdrehten" Ladestation liegt.


Problem: Der Roboter tut nicht das, was er tun sollte.
Er verlässt die Ladestation nach tippen auf "Neu positionieren" nicht.
Stattdessen meldete er beim ersten Versuch nach ca. 5 Minuten "Der Roboter positioniert sich neu und aktualisiert den Standort der Ladestation" schließlich "Positionierung fehlgeschlagen. Bitte stellen Sie den Roboter wieder auf die Ladestation und positionieren Sie ihn erneut."
Bei erneuten Versuchen kommt die Fehlermeldung _SOFORT_ nach tippen auf "Neu positionieren".

Während der angeblichen Neupositionierung war sich der Roboter durchaus bewusst, dass er die Ladestation nicht verlassen hat.
Will man die Kamera aktivieren, kommt "Der Roboter ist in der Station. (...)".
Verrückt.

Lidar ist blitzsauber und trocken.
Es befinden sich keine Hindernisse in der Umgebung.
Gerät wurde bereits ausgeschaltet, zur Ladestation zurückgebracht und dort erneut gestartet. Gleiches Problem.
Reflektoren der Ladestation sind blitzsauber.
Gerätelogs habe ich bereits hochgeladen.
Seriennummer ist G24<snip auf Bitte des Dreame Supports>
Firmware 4.3.6_0668

Screenshots anbei.

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