Roboter fährt keine geraden Linien mehr

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Hi hab seit paar Wochen das Problem das der Roboter ab und an Kreise fährt, das wird aber immer schlimmer, woran liegt das und was kann ich tun ?

Hab schon ein Reset gemacht und die Karten auch neu erstellen lassen

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Hallo,
ich würde erst mal die üblichen Sachen prüfen: Sind der LiDAR-Turm und die anderen Sensoren am Robi sauber? (In einem anderem Beitrag hatten sich leichte spinnenweben über den Lidar Turm gelegt was zu einem ähnlichen Fehlerbild geführt hat) Ist der Front-Bumper freigängig? Und vielleicht auch mal bei den Rädern schauen, ob sich dort ein Kabel, eine Schnur o. Ä. verfangen hat.Wenn da alles passt, würde ich ihn testweise auf einer freien Fläche mal eine Zonenreinigung machen lassen. Damit kann man schon mal etwas eingrenzen, ob es eher an der Karte oder am Robi selbst liegt.

Guten Tag,

wenn der Roboter trotz neuer Karte weiterhin Kreise fährt, empfehlen wir, die Antriebsräder sowie die Sensoren zu reinigen. Prüfen Sie außerdem, ob sich der LDS-Laserturm auf der Oberseite frei drehen kann und ob sich dort Haare oder Schmutz angesammelt haben.

Zusätzlich kann es hilfreich sein, die Frontstoßstange leicht zu betätigen und sicherzustellen, dass sie sich frei bewegt. Reinigen Sie auch die Frontsensoren und den Lasersensor vorsichtig mit einem weichen, trockenen Tuch.

Wir hoffen, dass diese Hinweise weiterhelfen.