Ist das normal ?

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Mein saugroboter hat ein komisches pattern.

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Nein das ist nicht normal.
Versuche mal folgende Schritte:
Das omnidirektionale Rad von Haaren u. Ä. befreien
Den Cache leeren
Neu kartieren
Wenn alles nichts hilft auf Werkseinstellungen zurücksetzen.
Melde dich gerne ob was geholfen hat

Die Fahrspuren auf der Karte sehen so nicht nach einem normalen, geordneten Reinigungsmuster aus. Als Erstes wäre wichtig zu beobachten, ob der Roboter tatsächlich so unruhig fährt oder ob nur die Route in der App falsch dargestellt wird.

Wenn er auch real kreuz und quer fährt, sich auffällig oft dreht oder bereits gereinigte Bereiche immer wieder anfährt, kannst du zunächst ein paar sichere Punkte kontrollieren. Prüfe beide Antriebsräder auf Haare oder andere Fremdkörper und schau nach, ob sie sich ohne sichtbare Blockierung bewegen. Kontrolliere außerdem den LDS-Bereich oben am Roboter auf Haare oder Verschmutzungen und ob die Abdeckung leicht beweglich ist und wieder zurückfedert. Auch der vordere Stoßfänger sollte sich frei bewegen und nach leichtem Drücken wieder vollständig zurückkommen.

Die Linienlaser und die AI-Sensoren vorne am Gerät am besten ebenfalls vorsichtig mit einem trockenen, weichen Tuch reinigen. Anschließend den Roboter einmal vollständig neu starten und eine kurze Reinigung in einem möglichst freien Raum beobachten.

Fährt er danach wieder sauber in geordneten Bahnen, war vermutlich einer dieser Punkte für die Navigation relevant. Bleibt das tatsächliche Fahrverhalten weiterhin so chaotisch, lässt sich die konkrete Ursache aus der Ferne nicht zuverlässig bestimmen und sollte individuell durch den offiziellen Kundenservice geprüft werden.

Das gleiche Problem habe ich manchmal auch, ich vermute, dass es Spinnweben an den Sensoren sind.
Nach Reinigung fährt der Roboter wieder normale Bahnen.

Normal ist das nicht.. Ich schätze die Räder sind verheddert.