Räder kein Kontakt zum Boden / Klippensensor reinigen

Hallo zusammen. Einer meiner 2 Matrix 10 Ultra ist gestern mitten im Reinigungsprogramm "stecken geblieben". Ja, genau das war die Meldung "Roboter steckt fest" und auf der Map war er ausserhalb der gezeichneten Karte... Von der Arbeit nachhause gekommen habe ich ihn also erstmal gesucht und unter der Toilette eingeklemmt vorgefunden. Vorsichtig befreit und daneben abgesetzt fing es an: Bodenkontakt verloren, bitte reinigen sie den Klippensensor.
Gesagt getan, erst mit einem Microfaser-Tuch, dann mit 99%igen Isopropylalkohol. Keine Chance, immer noch dieselbe Meldung sowie man ihn versucht zu starten.
Also ausgeschalten, 10min gewartet und zurück in die Basisstation gestellt. Reinigungsprogramm gestartet fährt er aus der Station, dreht dich kurz und fährt schräg in die Station wieder rein und versucht durch sie durchzubrechen...
HILFE!!!

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Hi Chris,

ich würde dir gerne eine positive ANtwort geben, aber wir hatten hier im Forum vor einiger Zeit einen Thread mit identischen Fehlerbild wo der Support ran musste

Matrix10 Ultra] Diverse Fehler des Roboters

@Dreame Support DE
Gibt es für dieses Fehlerbild ggf. schon eine dokumentierte Lösung?

Dass die Meldung direkt nach dem Festklemmen unter der Toilette aufgetreten ist und der Roboter anschließend auch noch schräg zurück in die Station fährt, würde ich nicht nur auf verschmutzte Klippensensoren reduzieren. Bevor weitere Reinigungsprogramme gestartet werden, würde ich erst ein paar Punkte direkt mit deinem zweiten Matrix10 Ultra vergleichen.

Schalte beide Geräte aus und stelle sie nebeneinander beziehungsweise lege sie vorsichtig auf eine weiche Unterlage. Drücke die beiden großen Antriebsräder beim betroffenen Gerät jeweils vorsichtig und ohne Kraft etwas ein und vergleiche das Verhalten mit dem funktionierenden Gerät. Beide Räder sollten ähnlich weit einfedern und anschließend wieder sauber zurückkommen. Schau dabei auch nach Haaren, Fäden oder anderen Fremdkörpern im Radbereich. Falls ein Rad sichtbar weiter eingedrückt bleibt, deutlich anders federt oder sich schlechter bewegen lässt als beim zweiten Gerät, würde ich nicht weiter daran drücken oder etwas zerlegen.

Dasselbe Vergleichsprinzip kannst du beim vorderen Stoßfänger nutzen. Links und rechts vorsichtig eindrücken und prüfen, ob er sich beim betroffenen Gerät genauso frei bewegt und vollständig zurückstellt wie beim funktionierenden Gerät. Zusätzlich die Sensorfenster an Unterseite und Front beider Geräte miteinander vergleichen. Für die Klippensensoren und die übrigen Sensorflächen laut offizieller Anleitung bitte nur ein weiches, trockenes Tuch verwenden. Nach dem bereits verwendeten Isopropylalkohol würde ich dort jetzt keine weitere Flüssigkeit mehr einsetzen.

Da der Roboter anschließend auch die Station nicht mehr sauber erkennt beziehungsweise schräg hineinfährt, würde ich außerdem die frei zugänglichen Frontsensoren und den Bereich des VersaLift-Sensors auf Verschmutzungen oder eine sichtbare Auffälligkeit prüfen und wieder direkt mit deinem zweiten Gerät vergleichen.

Wenn bei diesen Vergleichen alles identisch aussieht, kannst du einen einzigen kurzen Test auf einer freien, ebenen und möglichst hellen Fläche durchführen, mit Abstand zur Station und zu Treppen oder Absätzen. Kommt die Meldung „Bodenkontakt verloren / Klippensensor reinigen“ dort sofort wieder oder fährt er erneut deutlich unkontrolliert, würde ich den Test abbrechen und nicht weiter mit Resets oder neuen Karten experimentieren.

Dann lässt sich die konkrete Ursache aus der Ferne nicht zuverlässig bestimmen. Für die weitere technische Klärung wäre wichtig festzuhalten, dass beide Auffälligkeiten unmittelbar nach dem Festklemmen begonnen haben. Hilfreich wären außerdem die Firmware-Version, die genaue Fehlermeldung und, falls sich das ohne weiteren Zusammenstoß sicher zeigen lässt, ein kurzes Video des Verhaltens.

Der direkte Vergleich mit deinem zweiten Gerät wäre hier besonders interessant: Federn beide großen Antriebsräder wirklich exakt gleich zurück und verhält sich auch der Stoßfänger bei beiden Geräten identisch?

Hallo,

bei diesem Problem können Sie die folgenden Schritte zur Fehlerbehebung versuchen:

Bitte setzen Sie den Roboter zurück und prüfen Sie anschließend, ob das Problem weiterhin besteht. Öffnen Sie dazu die obere Abdeckung und halten Sie die Reset-Taste mit einem geeigneten Werkzeug etwa 3 Sekunden lang gedrückt, bis die Sprachansage „Werkseinstellungen werden wiederhergestellt“ ertönt.

Bitte beachten Sie, dass beim Zurücksetzen des Roboters alle Daten, einschließlich der von Ihnen erstellten Karten, gelöscht werden. Wir entschuldigen uns für die dadurch möglicherweise entstehenden Unannehmlichkeiten.

Bitte drehen Sie die beiden Haupträder von Hand und prüfen Sie, ob sie sich frei und normal bewegen lassen. Kontrollieren Sie außerdem, ob sich Fremdkörper oder Verunreinigungen in den Rädern verfangen haben. Falls dies der Fall ist, drücken und drehen Sie die Haupträder vorsichtig und entfernen Sie die Fremdkörper mit einem sauberen Tuch.

Sollte das Problem nach diesen Prüfungen weiterhin bestehen, empfehlen wir Ihnen, ein Foto der S/N-Nummer, die Kaufrechnung sowie die Ergebnisse der durchgeführten Prüfungen an unser After-Sales-Team unter aftersales@dreame.tech zu senden, damit der Fall weiter geprüft werden kann.

Vielen Dank für Ihr Verständnis und Ihre Mithilfe.

Guten Abend und erstmal ein riesen Dankeschön für die ausführlichen Antworten und Ratschläge.Ich habe den Matrix10 Ultra jetzt mal auf werkseinstellungen zurückgesetzt nach Anleitung und... Gefühlt ist er jetzt noch orientierungsloser als vorher... Mit Befehl Schnellkartierung fährt er aus der Station, nur um sofort wieder rückwärts rein zu fahren... Das macht er so 10 mal bis er sich irgendwie so verkeilt, dass er sich wie ein Kreisel in der Station dreht. Ich habe mir auch die Räder bzw. deren Aufhängung angeschaut, sowie den Bumper vorne. Soweit keine Auffälligkeiten, alles gleichermassen leichtgängig und federt bis rein und wieder raus, keine Blockade oder Ähnliches. Auch im Vergleich mit dem einwandfrei funktionierendem Bruder aus dem EG. Keine Unterschiede fühl-- oder sichtbar.

Hallo zusammen,
Ich habe Problem mit den Wischern wechseln. Jemand hat das auch?