Komische Route

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Hallo zusammen,
kann mir jemand helfen oder erklären warum mein Roboter so eine komische Route zusammenfährt??? Ich verstehe es nicht. Manchmal ist es noch schlimmer als auf den Fotos.

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Hallo,

die Linien bei dem Screenshot sehen nach dem üblichen Verhalten aus, wenn etwas mit der Sensorik oder den Rollen nicht stimmt.

Auch wenn der Roboter äußerlich sauber wirkt, prüfe bitte einmal folgendes

Sind feine Fäden, Schnüre, Haare oder Fremdkörper an den beiden Antriebsrädern oder deren Achsen zu erkennen?
Lassen sich beide Räder bei ausgeschaltetem Roboter gleichmäßig bewegen und federn?

Wichtig, auch den LDS-Bereich (Laserturm) oben kontrollieren.
Schon ein sehr feiner Faden oder eine kaum sichtbare Spinnweben am rotierenden Teil kann die Navigation beeinträchtigen.
Ebenso die kleinen Sensorflächen auf der Unterseite bzw. an der Seite auf wirklich freie Sicht prüfen bzw. das diese nicht verschmutzt sind.

Wenn die komischen bewegungen immer an der gleichen Stelle passieren, wäre es ohne weiteres aber auch möglich, dass äußere Einflüsse schuld sind. Man könnte prüfen ob durch größere Spiegelflächen/Chromflächen der LiDar Turm beeinträchtigt wird oder dunkele Astlöcher/Kerben im Holzboden ein Ausweichen getriggert wird, da der Robi denkt es liegt etwas auf dem Boden.

Guten Tag,

könnten Sie uns bitte mitteilen, welches Robotermodell Sie verwenden?

Auf den Bildern wirkt es so, als könnten die vielen Teppiche sowie die relativ schmalen freien Bodenflächen zu einer ungewöhnlichen Routenplanung führen. Wir empfehlen Ihnen, die Durchfahrtsbereiche nach Möglichkeit etwas freizuräumen und Hindernisse zu reduzieren, damit der Roboter mehr Platz für eine optimale Navigation hat.

Zusätzlich empfehlen wir Ihnen, den LDS-Laserturm zu überprüfen. Stellen Sie sicher, dass sich keine Haare, Fasern oder andere Fremdkörper im Bereich des rotierenden LDS-Sensors befinden, die dessen Drehung beeinträchtigen könnten. Entfernen Sie diese gegebenenfalls vorsichtig.

Bitte prüfen Sie außerdem, ob sich auf der Oberseite des Roboters Aufkleber, Folien oder Gegenstände befinden, die hervorstehen oder die Sensoren beeinträchtigen könnten. Falls es sich um ein neues Gerät handelt, kontrollieren Sie bitte insbesondere, ob die Schutzfolie noch angebracht ist oder sich teilweise gelöst hat. Entfernen Sie diese gegebenenfalls.

Reinigen Sie zudem den Lasersensor sowie die AI-Kamera-/Erkennungssensoren mit einem weichen Tuch und stellen Sie sicher, dass keine Fingerabdrücke oder Staubablagerungen vorhanden sind.

Wir hoffen, dass diese Hinweise hilfreich sind.