Frage zur Hinterniserkennung

Hallo zusammen,

ich habe in der Karte unseren Wohnzimmertisch (schwarzes Untergestell aus Metall) eingezeichnet.

Trotzdem tut er sich recht schwer damit und benötigt ziemlich lange und einige Anrempler bis er den Weg vorbei findet und wie gewünscht zwischen Couch und Tisch reinigt.

Im Normalfall würde ich ja den Tisch wegstellen, wenn das komplette Zimmer gereinigt werden soll.

Wenn er aber eben nur mal schnell in der Zone zwischen Couch und Tisch saugen soll, ist doch etwas nervig.

Hat jemand eventuell eine Idee, wie ich nachjustieren könnte, damit er direkt in die Zone fährt ohne vorher mehrfach am Tisch hängenzubleiben?

Besten Dank euch.

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Ich glaube schwarz ist immer schwierig.. Eventuell kann man da etwas helles aufkleben?