A2 fährt sich beim Rückwarts fahren fest

Hallo,

Ich habe die Abstanderkennung in der Nähe der Bäume abgeschaltet, damit dort kein großer Rasenrand stehen bleiben. Sonst blieb dort Rasen 40x40cm stehen.
Jetzt fährt der Roboter in der Nähe der Bäume schön nah am Baum vorbei und irgendwann mit dem Stoßfänger dagegen und dreht um und macht weiter.

Ab und an, will der Roboter dann nochmal rückwärts fahren, fährt gegen den Baum, dreht die Reifen durch und dass bestimmt 20 Sekunden lang. Dann bleibt er mit einem roten Licht stehen... Ich starte ihn dann nur, er fährt vorwärts und macht ohne Probleme weiter.

Irgendwie ist die Abschaltung der "Hindernisseekennung" so sau blöde, wenn er irgendwo gegen fährt, dann 180 Grad dreht und rückwärts, sollte das lidar das doch erkennen, dass er sich nicht bewegt und dann zumindest versuchen einen anderen Weg aus dem Manöver zu finden, als nur Stumpf das gleiche zu machen und sich im Rasen ein zu graben...
Besonders wenn er vorwärts dagegen gefahren ist, 180 Grad dreht um dann nochmal rückwärts dagegen zu fahren und dann auf Fehler zu stellen... Ist sowas von blöde.

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Hallo,

aktuell hält der A2 rund um Hindernisse in der Regel einen Sicherheitsabstand von etwa 30 cm ein. Ihr Feedback zum Hindernisverhalten und zur Rückwärtsfahrt haben wir an das zuständige Team weitergegeben.

Darüber hinaus werden wir den Mähabstand rund um Hindernisse durch zukünftige Firmware-Optimierungen weiterhin verbessern, um das Mähergebnis und die Nutzererfahrung weiter zu optimieren.

Vielen Dank für Ihren wertvollen Hinweis.