X40 Ultra kann nicht mehr andocken

Mein Dreame X40 Ultra erledigt alle Aufgaben mit bravour, schafft es aber nicht mehr anzudocken. Auf dem Weg zur Basis bleibt er auf der kurzen Rampe wohl hängen ohne Grund, fährt vor und zurück ohne anzudocken. Was ich bereits probiert habe: alles gereinigt ; neu angelernt...alles ohne Erfolg. So lässt sich der Roboter nicht vernünftig nutzen, habt ihr noch Ideen/Vorschläge?

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