J'ai eu le même problème, à cause des tuyaux d'eau internent au robot qui ont étaient sûrement abîmé lors de l'assemblage en usine. L'eau a commencé à s'infiltrer dans le compartiment batterie et la batterie n'a pas appréciée, la partie BMS a rendue l'âme. J'ai dû démonter le robot et changer les tuyaux défectueux en tout 4. Et j'ai du acheter une batterie neuve. Les symptômes sont le robot qui ne s'allume plus (hors ligne dans l'application) , de l'eau coule quand le robot est dans ça base, et des amats d'eau lors du lavage de sol.