Bonjour le plus simple et de faire une zone interdite autour de l’arbre. En premier lieu il faut emmener le robot sur l’endroit de l’arbre, lui faire faire le tour et fermer la zone.
Ensuite pour plus d’efficacité car avec la télécommande ça ne sera jamais parfait, il y a possibilité de refaire la zone avec un rectangle ou un rond parfait sur l’application. J’ai optimisé comme ça de mon côté et c’est nickel |
