Robot qui a une trajectoire illogique

Bonjour,

Depuis quelques temps mon robot Dreame A2 a une trajectoire totalement illogique, il n’avance pas en ligne droite, il "serpente".. Il est 15 fois plus lent.

Je l'ai reinitalisé, lavé, etc mais rien ne change..

Si quelqu'un a une solution !

Merci