Durata batteria e mappatura confini

Buongiorno ho installato il mio A2 domenica. Per il poco tempo col lavoro sono riuscito a fare solo alcune prove.

Ho diviso il cortile (circa 2500 mq) in alcune zone per prova, ieri gli ho detto di tagliarne una di 250 mq, l'erba alta circa 10/12 cm, ho impostato il taglio a 4 cm.
Ma per eseguire il taglio ha dovuto caricarsi ben 2 volte! ogni carica è durata circa 1.5 ore di taglio... vi sembra normale? come farà a tagliare 2.500 mq di giardino se la batteria dura così poco?

Poi volevo chiedere, la prima mappatura dei confini l'ho fatta manuale, stando però non troppo vicino ma circa a 30/50 cm dal reale bordo (siepi, muri, staccionate, marciapiedi), quindi ora quando taglia lascia un sacco di bordo non tagliato. C'è un modo per mappare i confini in maniera più efficiente? forse quella automatica? e ora che ho fatto la mappatura non posso modificare i confini? devo rifare la mappatura da zero? (l'L10s Ultra Gen 2 che ho in casa mi permetter di modificare/spostare i muri della mappa, senza doverla rifare).

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before and after

rapporto di lavoro

ZT518944 e Ironandrew23 sono sempre io, ho solo modificato il nick che il sito mi aveva assegnato con uno personalizzato

Anche a me la batteria dura circa un'ora e mezza e poi va in ricarica. Io ho rifatto le mappatura da Capo per stare vicino il più possibile al confine. Mi sembra che non ci sia modo di aggiornare la mappa, una volta che è chiusa la tieni così 😅 speriamo più avanti esca qualche aggiornamento

Io ho superato il limite di 3000mq facendo una mappa da 1500mq e la seconda mappa di 2500mq. Ho fatto tutto il perimetro manualmente cercando di rimanere completamente attaccato al confine

Due mappe diverse, una collegata con percorso.