Mop extend L40Ultra AE

Buongiorno, nonostante abbia, attivato la funzione "mop extend", impostato su "alta frequenza" e attivato "pulizia spazi vuoti" e "estensione per gambe delle sedie e tavoli" il mop non si estende per pulire gli angoli tra piastrelle e battiscopa e gambe tavoli, lascia una striscia vuota di circa 5cm su ogni bordo. C'è altro che posso fare?
Grazie!

Buongiorno, puoi anche pulire i sensori dei bordi sul fondo del robot e disattivare la funzione "Intelligent Obstacle Avoidance" nelle impostazioni per vedere se la situazione migliora.