Difetto Ai con specchio

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Buongiorno, ho notato facendo diverse volte la mappatura veloce che il sistema rileva più volte come una stanza extra gli specchi degli armadi. In 3d in automatico crea una stanza più grande di com'è e il risultato non è soddisfacente. C'è modo di correggere con qualche opzione? O è più un problema di riconoscimento?

Ciao,
Questa situazione si verifica probabilmente quando il robot si trova di fronte a vetri o specchi. Ti consigliamo di creare una mappa in condizioni di scarsa illuminazione o di coprire lo specchio mentre il robot crea una mappa per ridurre le interferenze.

Ciao, è quello che ho fatto alla prima mappatura veloce, sia con tutto spento e chiuso che con lo specchio coperto con un cartone. Il problema si ripresenta perché il robot ovviamente più pulisce più riesce a capire gli spazi, solamente che ogni volta andrebbe coperto lo specchio. Se uno ogni giorno deve mettersi a coprire lo specchio alla fine non è tanto "zero mani, zero pensieri".